飞控系统半实物仿真系统

        飞控系统半实物仿真系统是一种飞机半实物仿真装置，是由计算机网络连成一个飞机半实物仿真整体。该系统包括飞行训练器舵面控制机构、飞行视景系统、大气数据测试装置、三自由度电动转台和惯性导航系统。

        飞行训练器有服务器、中央操控台、侧杆和显示机构；服务器连接中央操控台、侧杆控制传感器和显示机构，数据处理结果显示于显示机构和飞行视景系统。

        舵面控制机构有飞机实物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系统：舵回路计算机管理系统接收来自飞行训练器的舵面位置数据以及舵面位置传感器，产牛控制指令，通过步进电机控制飞机的副遛、方向舵、升降舵；

        飞行视景系统由飞行训练器产生的飞机运动数据驱动，显示飞机飞行姿态，飞行数据及飞行轨迹阁形；

       大气数据测试装置包括计算机和直流电源模块、电源控制模块、适配器模块、信号调理箱模块；计算机连接直流电源模块和适配器模块，直流电源模块有电源控制模块，直流电源模块连接适配器模块，适配器模块通过信号调理箱模块连接大气数据计算机和大气数据仪表；

       三自由度电动转台包括内框、中框、外框和台体基座以及控制系统，在台体基座上装有外框，外框装有中框，中框装有内框；外框转轴有一台直流驱动力矩电机，电机、码盘同轴安装；中框轴置于外框架上，有两台并联驱动直流力矩电机，电机、码盘分置两端；内框有一台驱动直流力矩电机，码盘、电机同轴安装，外框、中框和内框轴在空间上相互乖H ，且交于—点；控制系统实现对各电机转动的控制；惯性导航系统有传感器组件、计算机，传感器组件安装于三自由度电动转台。